Rodák z Ústí nad Orlicí, farář, spisovatel, studoval na Piaristickém gymnáziu v Praze, posléze na Filozofické fakultě. V roce 1801 byl vysvěcen na kněze, poté působil v Sebranicích u Kunštátu, v Bystrém u Poličky a v Německé Bělé.

Třináct let strávil na faře v Jimramově a tento pobyt je považován za jeho jednoznačně nejplodnější literární období. V roce 1824 přesídlil na faru ve Žďáru nad Sázavou. Zde se věnoval kromě svých běžných povinností též záchraně kostela sv. Jana Nepomuckého, který se opět ocitl na pokraji zkázy. Sychra věnoval kostelu sv. Jana Nepomuckého zbytek svých životních sil i financí. Byl pohřben do hrobu v areálu poutního kostela sv. Jana Nepomuckého na Zelené hoře.